云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司昭通供電局基于絕緣斗臂車的10kV配電系統(tǒng)帶電作業(yè)機器人開發(fā)研究招標(biāo)公告
（招標(biāo)編號：0002200000038392）
1.1招標(biāo)條件
根據(jù)《中華人民共和國招標(biāo)投標(biāo)法》等有關(guān)法律、法規(guī)和規(guī)章的規(guī)定，云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司昭通供電局基于絕緣斗臂車的10kV配電系統(tǒng)帶電作業(yè)機器人開發(fā)研究已獲批準(zhǔn)，資金來源為自籌資金、已落實。項目具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行招標(biāo)。
1.2招標(biāo)范圍
1.2.1項目名稱：云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司昭通供電局基于絕緣斗臂車的10kV配電系統(tǒng)帶電作業(yè)機器人開發(fā)研究
1.2.2標(biāo)段劃分：本項目不劃分標(biāo)段。
1.2.3項目情況及招標(biāo)范圍：研究開發(fā)適用于10KV配電系統(tǒng)帶電作業(yè)的2機多自由度特種機器人系統(tǒng)，此機器人系統(tǒng)以斗臂車絕緣斗為工作平臺，在不停電工況下主要完成跨接線的連接與拆卸。項目的主要成果為一套實用的、可以完成帶電作業(yè)的2機多自由度特種機器人系統(tǒng)。項目成果的應(yīng)用將減少帶電作業(yè)的人員數(shù)量，減少作業(yè)輔助時間，提高工作效率，提高作業(yè)人員的安全等級，產(chǎn)生良好的社會經(jīng)濟(jì)效益。機器人系統(tǒng)采用人機結(jié)合模式開發(fā)設(shè)計，系統(tǒng)包括機器人2人線上操作組和地面控制站。地面控制站包括監(jiān)控員及操作臺，監(jiān)控員在地面通過操作臺指揮、協(xié)調(diào)、監(jiān)控整個系統(tǒng)的工作。機器人組有1臺雙臂機器人（操作員）和1臺單臂機器人（攝像員），機器人組在監(jiān)控員指揮下相互協(xié)作完成線上帶電操作，操作員完成各類作業(yè)和局部定點觀察，助手完成作業(yè)支持，攝像員完成工作空間的全景實時監(jiān)視。項目完成帶電作業(yè)機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論研究，機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動、傳動、運動研究，作業(yè)點檢測和準(zhǔn)確定位及有效作業(yè)研究，系統(tǒng)控制模型及控制算法研究，系統(tǒng)安全防護(hù)（主要是絕緣）研究。項目完成機器人系統(tǒng)的機電系統(tǒng)設(shè)計、試驗、定型、制造、子系統(tǒng)模擬調(diào)試、系統(tǒng)整體模擬調(diào)試、安裝、系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試、應(yīng)用。項目提交成果如下：（1）機器人1套，并擬在配電網(wǎng)示范性應(yīng)用。（2）《配電帶電作業(yè)機器人系統(tǒng)的研究及應(yīng)用》研究報告1份。（3）配電帶電作業(yè)機器人系統(tǒng)操作指導(dǎo)書1份。（4）研究期內(nèi)發(fā)表省級以上期刊論文3篇，其中核心期刊論文1篇；（5）研究期內(nèi)申請受理國家發(fā)明專利1項，實用新型專利3項。具體技術(shù)要求詳見招標(biāo)文件“招標(biāo)內(nèi)容及技術(shù)要求”。
物資清單：
序號
物資名稱
規(guī)格型號
采購數(shù)量
計量單位
備注
1
機器人
E-ARM-10-01
1
臺
1.2.4質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及要求：符合國家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，滿足招標(biāo)人要求。
1.2.5服務(wù)周期(包含物資交貨時間)：合同簽訂之日起至2019年6月30日前完成。
1.2.6服務(wù)地點(包含物資交貨地點)：云南省昭通市昭通供電局。
1.3投標(biāo)人資格要求
通用資格：
通用資格要求
序號
內(nèi)容
1
具有在中華人民共和國境內(nèi)注冊的獨立法人資格，持有有效的工商營業(yè)執(zhí)照和組織機構(gòu)代碼證或有工商行政管理部門核發(fā)統(tǒng)一社會信用代碼的營業(yè)執(zhí)照。
2
近三年財務(wù)狀況良好，沒有處于被責(zé)令停業(yè)，財產(chǎn)被接管、凍結(jié)、破產(chǎn)狀態(tài)（需提供證明材料或自行承諾）。
3
申請人及法人在當(dāng)?shù)卣芾頇C構(gòu)、機關(guān)、中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司、云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司、昭通供電局沒有處于限制投標(biāo)資格的處罰（需提供證明材料或自行承諾）。
4
投標(biāo)人需提供市、區(qū)（縣）級及以上檢察機關(guān)出具的無行賄犯罪記錄證明。
5
投標(biāo)人能開具增值稅專用發(fā)票（需提供相關(guān)證明材料）。
6
不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
1.4資格審查方法
本項目資格審查方式采用資格后審，合格制。
1.5招標(biāo)文件的獲取
1、本次招標(biāo)是通過中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司陽光電子電子商務(wù)平臺（登錄網(wǎng)址：www.bidding.csg.cn）實施電子化招標(biāo)投標(biāo)。凡有意參加的申請人，請于2018年07月03日09時00分00秒至2018年07月09日17時00分00秒（北京時間，下同）登錄中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司陽光電子商務(wù)平臺(網(wǎng)址：www.bidding.csg.cn)購買招標(biāo)文件，逾期無法購買。
按國家電子招標(biāo)投標(biāo)法有關(guān)規(guī)定和電子交易平臺技術(shù)要求，凡有意參加投標(biāo)者，需先行完成系統(tǒng)登記注冊和審核（具體見2016年3月1日網(wǎng)站發(fā)布的南方電網(wǎng)公司供應(yīng)商登記公告），并辦理供應(yīng)商數(shù)字證書（辦理流程見網(wǎng)站下載中心數(shù)字證書辦理指南），為避免耽誤招標(biāo)文件購買及投標(biāo)，請在標(biāo)書發(fā)售截至?xí)r間前2天完成供應(yīng)商登記（提交登記信息時請選擇“中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司”為審核單位），審核通過后，供應(yīng)商憑申請的賬號、密碼登陸電商系統(tǒng)購買標(biāo)書，并在購買標(biāo)書5日內(nèi)辦理數(shù)字證書。投標(biāo)單位要為注冊登記預(yù)留足夠時間，由于投標(biāo)人自身原因，至招標(biāo)文件發(fā)售截止時間尚未完成注冊登記審核造成無法及時購買標(biāo)書或投標(biāo)的，后果由投標(biāo)人自行承擔(dān)。
供應(yīng)商登記咨詢電話：020-38122543、020-38122545；
電商系統(tǒng)操作咨詢電話：020-38122567、020-38122559；
數(shù)字證書辦理咨詢電話：400-666-3999；
電話咨詢時間：周一至周五 上午8:30-12:00,下午13:30-17:00。
2、申請人在中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司陽光電子商務(wù)平臺提交報名資料后需在2018年07月03日09時00分00秒至2018年07月09日17時00分00秒期間可通過以下方式：
（1）現(xiàn)場報名：申請人攜帶營業(yè)執(zhí)照（復(fù)印件加蓋公章）、談判申請人資格要求中要求的資質(zhì)證書副本（復(fù)印件加蓋公章）、法定代表人身份證明書（原件）、法定代表人授權(quán)委托書（原件）和被授權(quán)人身份證（復(fù)印件加蓋公章）到昭通供電局招標(biāo)服務(wù)中心（昭通供電局旁）現(xiàn)場支付購買招標(biāo)文件的費用，費用支付成功后請申請人自行下載電子版招標(biāo)文件文件。
（2）電匯報名：申請人在中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司陽光電子商務(wù)平臺提交報名訂單同時上傳基本賬戶轉(zhuǎn)出的匯款憑證，費用支付成功后請申請人自行下載電子版招標(biāo)文件。
3、招標(biāo)文件每本售價人民幣800.00元，售后不退。
1.6投標(biāo)文件的遞交
1、電子版投標(biāo)文件遞交時間為：2018年07月03日09時00分00秒至2018年07月26日10時00分00秒。
2、紙質(zhì)版投標(biāo)文件遞交截止時間為：2018年07月26日10時00分00秒(北京時間)，地點為：昭通供電局招標(biāo)服務(wù)中心（昭通供電局旁））投標(biāo)文件遞交處，遞交投標(biāo)文件請同時遞交營業(yè)執(zhí)照（復(fù)印件加蓋公章）、法定代表人身份證明書（原件）、法定代表人授權(quán)委托書（原件）和被授權(quán)人身份證（原件及復(fù)印件加蓋公章）、行賄犯罪記錄查詢結(jié)果告知函（原件）。
3、逾期送達(dá)或者未送達(dá)指定地點的投標(biāo)文件，招標(biāo)代理機構(gòu)不予受理。
1.7發(fā)布公告的媒介
本次招標(biāo)公告在《中國采購與招標(biāo)網(wǎng)》（網(wǎng)址：http://chinabidding.com.cn）、《陽光電子商務(wù)平臺》（網(wǎng)址：www.bidding.csg.cn）上發(fā)布，我公司對其他網(wǎng)站或媒體轉(zhuǎn)載的公告及公告內(nèi)容不承擔(dān)任何責(zé)任。
1.8聯(lián)系方式
招 標(biāo) 人：云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司昭通供電局
地址：云南省昭通市昭陽區(qū)騰飛路
聯(lián)系人：王工
電話：0870-3172233
監(jiān)督單位：云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司昭通供電局監(jiān)察審計部
監(jiān)督電話：0870-3172102
招標(biāo)代理機構(gòu)：云南中咨海外咨詢有限公司
地 址：昆明市前興路中天融域17幢1單元3、4樓（前興路與廣福路交叉路口）
聯(lián) 系 人：王凱 王鑫鑫
電 話：14787898648 13888588105
傳 真： 0871-63107005
開戶銀行：中國工商銀行昆明南市區(qū)支行
帳 號：2502025019200136802
電子郵箱：ynzzztdlxmb@163.com
云南中咨海外咨詢有限公司
2018年07月03日
2017年12月5日
電話：400-8365317